A puha talpú cipők a lehető legegészségesebbek és legtermészetesebbek a fejlődő gyermeki láb számára, mivel ez áll a legközelebb a természetes állapothoz. Ebben a cipőben a gyermek úgy tanul meg járni, hogy használja a lábujjait. A puha talpú cipő hozzájárul az egyensúly és a koordináció kifejlődéséhez, valamint erősíti a lábat. A puha talpú kiscipőben gyermeke úgy érezheti, mintha mezítláb járna. Érzi a talaj egyenetlenségét, mely erősíti a lábát, fejleszti egyensúlyát. Hosszabb ideig használható, mint merev talpú társaik, mivel egy puha talpú cipőméret két hagyományos cipőméretet ölel fel. A puha talpú kiscipő esetében az sem baj, ha vásárláskor kicsit nagyobb a cipőcske.
